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        EN
        智慧物流解決方案

        提升設備管理水平,助力客戶實現無人化料場!



        智慧物流解決方案

        科遠智慧集二十多年智能化研發經驗,新近推出針對發電行業散料搬運如取料機、卸船機、抓斗行車等設備的智能升級改造方案,廣泛應用于發電、冶金等行業原燃料搬運設備的無人化,具有眾多鋼鐵廠和發電廠無人料場的成功應用業績。系統通過精確定位測量、變頻傳動、激光掃描、三維建模和智能控制等諸多先進技術,實現大機設備現場的無人全自動作業和遠程一鍵啟停智能運行,解放了現場操作工繁重的手工操作,概述勞動環境、提升運行效率、降低能耗,提升設備管理水平,助力客戶實現無人化料場。

        堆取料機無人化系統

        系統組成

        • 堆取料機三維定位
          定位方式大車行走方向采用格雷母線, 回轉方向采用環形格雷母線
          定位方式大車行走方向采用格雷母線, 回轉方向采用環形格雷母線或冗余絕對值編碼器,俯仰角采用高精度傾角儀。
        • 料垛激光掃描
          在堆取料機前端兩側各安裝一套激光掃描儀, 實時獲得料垛的數據
          在堆取料機前端兩側各安裝一套激光掃描儀, 實時獲得料垛的數據, 并經過坐標變換進行料垛模型再現, 這是堆取料機全自動工作的數據基礎。
        • 料流量實時檢測
          通過激光掃描儀獲得皮帶截面的料量信息, 獲得實時流量, 經過
          通過激光掃描儀獲得皮帶截面的料量信息, 獲得實時流量, 經過 PID 調節, 實現恒流量取料。
        • 視頻監控系統
          在堆取料機的各處關鍵位置, 安裝高清數字視頻攝像頭, 遠程無
          在堆取料機的各處關鍵位置, 安裝高清數字視頻攝像頭, 遠程無死角監控堆取料機及料場的工作狀況。
        • 安全保護系統
          增加極限、防撞、掃描等傳感器,并采用冗余測量、心跳監測等手段
          增加極限、防撞、掃描等傳感器,并采用冗余測量、心跳監測等手段,全面保護堆取料機在自動工況的運行安全。同時,通過 UWB 定位系統實時獲得堆土機在料場的位置,進行相應的閉鎖。
        鋼鐵廠庫區無人行車系統

        調度策略

        • 優先級原則
          可視化優先級設定,系統依據優先級智能排程,調度庫區多樣化作業。
        • 多行車調度
          多行車調度同跨多車同時作業實時協調、調度、 監控, 動態調整指令優先級,安全、高效運行。
        • 路徑規劃
          智能路徑規劃, 進行障礙物避讓,相鄰行車干涉區域處理,綜合依據最短工作路徑原則。
        • 安全保護
          多重可靠安全防護策略, 保障行車、行人、卡車、火車、生產等區域的絕對安全。
        抓斗行車無人化系統

        抓斗深挖控制

        • 自動開閉斗控制
          通過 PLC 程序協調控制開閉、支撐電機運轉,實現抓斗的自動
          通過 PLC 程序協調控制開閉、支撐電機運轉,實現抓斗的自動開閉斗功能。
        • 深挖控制
          根據力矩控制的原理和特點,通過比較斗的重量和支持電機的力矩
          根據力矩控制的原理和特點,通過比較斗的重量和支持電機的力矩,完成深挖動作。
        • 抓斗防搖
          根據鐘擺原理,采用多脈沖輸入方法,在大車、小車的加速、減速
          根據鐘擺原理,采用多脈沖輸入方法,在大車、小車的加速、減速過程中,采用多段介入切保持的方法,實現行車吊物防搖效果。
        • 力矩平衡及速度補償
          使雙機鋼絲繩受力均衡,避免鋼絲繩脫槽、纏繞等故障。
          使雙機鋼絲繩受力均衡,避免鋼絲繩脫槽、纏繞等故障。
        基于垃圾吊無人化的數字化垃圾倉管理系統

        垃圾抓斗吊車作為專用特種起重機, 是保證垃圾焚燒系統正常運行的關鍵設備。垃圾倉的數字化管理是電廠環保的重點,垃圾吊無人化對數字垃圾倉的管理意義重大。目前垃圾吊雖有半自動功能,但無法滿足實際要求,現場均為手工操作,太多手工操作很難全面實現垃圾坑數字化管理,且操作工長期高度集中注意力、工作繁瑣、勞動強大。


        為改善這一現狀,科遠智慧推出基于垃圾吊無人化的數字化垃圾倉管理系統,系統包括垃圾吊智能化改造和數字化垃圾倉管理系統兩大部分。是在現有垃圾吊的基礎上,利用自動化技術、機器視覺技術、大數據分析等相關技術,構建全要素協同一體化的數字化垃圾倉。

        格雷母線測距定位系統

        系統優勢

        • 非接觸工作方式
          無滑脫和磨損故障
          無滑脫和磨損故障
        • 通信適用范圍廣
          通過電耦合來進行通信, 不受環境條件制約, 接收靈敏度高
          通過電耦合來進行通信, 不受環境條件制約, 接收靈敏度高, 適用于隧道內空間等電磁波很難傳送的場合。
        • 抗干擾能力強
          使用交叉扭絞結構及相位檢測技術,天線箱和格雷母線兩者間隙從
          使用交叉扭絞結構及相位檢測技術,天線箱和格雷母線兩者間隙從 50 毫米到 300毫米均可正常工作,不受環境噪音和接收信號電平波動的影響。
        • 絕對位置檢測
          能夠連續、高精度地檢測絕對地址位置檢測精度可達 ±5mm
          能夠連續、高精度地檢測絕對地址位置檢測精度可達 ±5mm
        • 兼容性好
          位置檢測和數據通信可以合用一根格雷母線電纜,不影響現場設備
          位置檢測和數據通信可以合用一根格雷母線電纜,不影響現場設備
        • 不受無管會管制
          系統數據通信的載頻為低頻, 所產生的電磁場只限于幾米范圍內
          系統數據通信的載頻為低頻, 所產生的電磁場只限于幾米范圍內,不需要向無管會申請即可使用
        智能軌道巡檢機器人

        輸煤廊道的巡檢工作作為燃料輸送線業務的重要部分, 勞動任務繁重, 條件環境惡劣, 目前仍然采用傳統的人工作業方式, 存在效率偏低, 及時性、 安全性不高, 可靠性、 穩定性偏弱, 誤報、 漏報現象時有發生,視頻監視大量盲區,無法及時快速追蹤現場情況等諸多問題。


        智能軌道巡檢機器人及配套集控系統, 可為輸煤系統提供一套完整的無人值守巡檢解決方案, 具備輸煤系統無人化巡檢、 輸煤系統組件發熱檢測報警、 粉塵檢測、 皮帶跑偏識別報警等核心功能, 配套輸煤系統集控軟件能夠對整個輸送帶巡檢機器人組控制、 并能夠對大量的輸送帶系統數據進行采集與大數據分析、 系統報警為一體的智能化運維。

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